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Linear control of the flywheel inverted pendulum

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Linear control of the flywheel inverted pendulum

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Olivares, M.; Albertos Pérez, P. (2014). Linear control of the flywheel inverted pendulum. ISA Transactions. 53(5):1396-1403. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2013.12.030

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/140979

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Título: Linear control of the flywheel inverted pendulum
Autor: Olivares, Manuel Albertos Pérez, Pedro
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The flywheel inverted pendulum is an underactuated mechanical system with a nonlinear model but admitting a linear approximation around the unstable equilibrium point in the upper position. Although underactuated ...[+]
Palabras clave: Inverted pendulum , Underactuated systems , PID control design , Internal instability
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
ISA Transactions. (issn: 0019-0578 )
DOI: 10.1016/j.isatra.2013.12.030
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2013.12.030
Agradecimientos:
The authors want to thank the Universidad Tecnica Federico Santa Maria providing a grant to Professor Albertos as a research visitor.
Tipo: Artículo

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