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Conception d’un système d’autopilote pour un sous-marin à propulsion humaine

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Conception d’un système d’autopilote pour un sous-marin à propulsion humaine

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Martínez Gainza, A. (2018). Conception d’un système d’autopilote pour un sous-marin à propulsion humaine. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/142133

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Nombre: Martínez - Concepción ...
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Formato: PDF
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Título: Conception d’un système d’autopilote pour un sous-marin à propulsion humaine
Otro titulo: Concepción de un autopiloto para un submarino a propulsión humana
Autor: Martínez Gainza, Aurora
Director(es): Vila Carbó, Juan Antonio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-06-06
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este proyecto se ha buscado la solución para conocer el posicionamiento de un submarino dentro de una piscina. Se han estudiado diferentes sistemas, y finalmente se han seleccionado dos de ellos: uno de visión por ...[+]
Palabras clave: Submarino , Ultrasonidos , UDOO , OpenCV , Arduino , Autopiloto
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Tipo: Tesis de máster

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