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Alternativas de control para un Péndulo de Furuta

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Alternativas de control para un Péndulo de Furuta

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González Fontanet, JG.; Lussón Cervantes, A.; Bausa Ortiz, I. (2016). Alternativas de control para un Péndulo de Furuta. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13(4):410-420. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.008

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143555

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Nombre: González;Lussón;Bausa ...
Tamaño: 936.1Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Alternativas de control para un Péndulo de Furuta
Otro titulo: Alternatives of Control for a Furuta's Pendulum
Autor: González Fontanet, Javier Gonzalo Lussón Cervantes, Ania Bausa Ortiz, Irina
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el control global de un péndulo de Furuta: Control de la Energía + Realimentación de Variables de Estado, Control Fuzzy + Realimentación ...[+]


[EN] In this paper is presented a design of three control strategies for the global control of the Furuta's pendulum: Energy Control plus State - Feedback, Fuzzy Logic Control plus State - Feedback and Fuzzy Logic Control ...[+]
Palabras clave: Fuzzy Control , Predictive Control , Modelling , Energy Control , Controlled System , Control Fuzzy , Control Predictivo , Modelado , Control de la Energía , Sistema Controlado
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2016.05.008
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.008
Tipo: Artículo

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Acosta, J., Arcil, J., Gordillo, F., 2002. Nonlinear control strategies for the furuta pendulum. Control and Intelligent Systems, 30, 2. [+]
Acosta, J., Gordillo, F., Aracil, J. 2001. A new SG law for swinging the Furuta pendulum up. 5th IFAC symposium. Nonlinear Control Systems (NOLCOS). San Petesburgo, Rusia.

Acosta, J., Gordillo, F., Aracil, J. 2001. Comparative Study of Nonlinear Control Strategies for the Furuta Pendulum. Measurement and Control in 2001 (MECO'01), Pittsburgh, Pennsylvania, (USA).

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