Carrillo Ahumada, J.; Reynoso Meza, G.; Sanchís Saez, Javier; García Nieto, S.; García Alvarado, M.A.(Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)
[ES] La sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos ha sido empleada para mejorar el rendimiento de un helicóptero de dos grados de libertad con un algoritmo de control lineal. El procedimiento de sintonización ...
[ES] Se introducen los ultra-modelos como un paradigma para la simplificación substancial del diseño de leyes de control por realimentación de salida, basadas en observadores, para el seguimiento de trayectorias en una ...
[ES] Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo ...
Bordons, Carlos; García Torres, Félix; Valverde, Luis(Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)
[ES] Este artículo se centra en los temas relacionados con la operación óptima de las microrredes, que son conjuntos de cargas, generadores y sistemas de almacenamiento de energía, aislados o conectados al resto de la red ...
González, Julián; Gomáriz, Spartacus; Batlle, Carles(Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)
[ES] En este trabajo se presenta en detalle el diseño de un control difuso para el seguimiento de guiñada de un vehículo autónomo submarino. Este control está desarrollado a partir de la descripción matemática del modelo ...