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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 11, No 4 (2014)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 11, No 4 (2014)

Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Tutoriales

Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica

Artículos

Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación
Estimador para un Proceso Estocástico de Tercer Orden
Determinación de la Posición Angular de Motor de Reluctancia Conmutada MFR132.5 con Estimador de Horizonte Deslizante
Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación
Modelo Biomecánico de una Prótesis de Pierna
Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado
Algoritmo para el cálculo de la velocidad media óptima en una ruta (ASGA)

Envíos recientes

Modelo Biomecánico de una Prótesis de Pierna

Bravo M., Diego A.; Rengifo R., Carlos F. (Elsevier, 2014-10-05)

[EN] This paper presents the biomechanical model of a prosthetic leg. In order to study the change of speed in the joint prosthesisstump upon impact of the foot with the ground is modeled as a spring-damper system, allowing ...
Estimador para un Proceso Estocástico de Tercer Orden

Medel J., Jesús; Urbieta P., Romeo; García I., Juan C. (Elsevier, 2014-10-05)

[EN] This paper presents the estimation considering the Second Probability Moment applied to a simplified Third Order Stochastic Process. Model commonly used to describe smoothing systems as a synchronous motor. Its values ...
Determinación de la Posición Angular de Motor de Reluctancia Conmutada MFR132.5 con Estimador de Horizonte Deslizante

Cepero Díaz, Ariel O.; González Santos, Ana I.; Ramírez Ramos, Ania; Muñoz Álvarez, Javier; Morera Hernández, Mario (Elsevier, 2014-10-05)

[ES] La determinación de la posición angular instantánea del rotor es parte integral del control en los accionamientos de Motores de Reluctancia Conmutada (MRC). La medición directa de esta variable adiciona complejidad y ...
Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación

Rubio, Francisco R.; Millán, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas, Carlos (Elsevier, 2014-10-05)

[EN] This paper's aim is to present a novel design technique for distributed control and estimation in networked systems. The proposed problem considers a large scale, discrete LTI process controlled by a network of agents ...
Algoritmo para el cálculo de la velocidad media óptima en una ruta (ASGA)

Corcoba Magaña, V.; Muñoz Organero, M. (Elsevier, 2014-10-05)

[EN] This paper proposes an algorithm for obtaining the optimal average speed to save fuel and improve safety. The proposed algorithm is based on genetic algorithms. The algorithm uses information about the environment, ...