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Detección de Automóviles en Escenarios Urbanos Escaneados por un Lidar

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Detección de Automóviles en Escenarios Urbanos Escaneados por un Lidar

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Ramírez Pedraza, A.; González Barbosa, JJ.; Ornelas Rodríguez, FJ.; García Moreno, ÁI.; Salazar Garibay, A.; González Barbosa, EA. (2015). Detección de Automóviles en Escenarios Urbanos Escaneados por un Lidar. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(2):189-198. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.003

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143818

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Title: Detección de Automóviles en Escenarios Urbanos Escaneados por un Lidar
Secondary Title: Vehicle Detection in Urban Environments Scanned by a Lidar
Author:
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se desarrollaron algoritmos computacionales los cuales permiten segmentar y detectar los automóviles que se encuentran dentro de una nube de puntos 3D pertenecientes a un entorno urbano. Las nubes son ...[+]


[EN] Detection of vehicles on 3D point clouds is performed by using the algorithm presented in this work. Point clouds correspond to urban environments and were acquired with the LIDAR Velodyne HDL-64E. The environment is ...[+]
Subjects: 3D point cloud , LIDAR , 3D Segmentation , Nube de Puntos 3D , Segmentación 3D
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2015.03.003
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.003
Thanks:
Los autores desean agradecer el apoyo financiero recibido durante el desarrollo de este trabajo al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) a través del proyecto SEP- 2005-O1-51004 / 25293 y el numero de CVU ...[+]
Type: Artículo

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