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Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

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Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

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Moreno, HA.; Saltarén, R.; Puglisi, L.; Carrera, I.; Cárdenas, P.; Álvarez, C. (2014). Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(1):3-19. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144200

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Nombre: Moreno;Saltarén;P ...
Tamaño: 453.3Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
Otro titulo: Underwater Robotics: Concepts, Elements, Modeling and Control
Autor: Moreno, Héctor A. Saltarén, Roque Puglisi, Lisandro Carrera, Isela Cárdenas, Pedro Álvarez, César
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] Underwater robots have considerably changed the exploration of deep sea. Even more, these robots allow performing opera- tions in remote subsea installations. The future of this techno- logy is promising. The purpose ...[+]


[ES] Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un vehhículo tripulado por humanos. ...[+]
Palabras clave: Robots Submarinos , Introducción , Componentes , Modelado , Control , Estado del Arte , Underwater Robotics , Introduction , Components , Modeling , State of the Art
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2013.11.001
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001
Agradecimientos:
Este trabajo fue financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia de España. I. Carrera y P. Cárdenas, quieren agradecer a CONACYT-México y Colciencias por sus becas doctorales, respectivamente.
Tipo: Artículo

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