Diseño de sistema y métodos de validación para un flotador multi-sensor autónomo

Abstract

[ES] Els suradors marins s'utilitzen per explorar les corrents oceàniques surant a la superfície de l'aigua, seguint les corrents de l'oceà i transmetent la seva posició. La utilitat de els suradors pot ser augmentada si, a més a més de determinar la seva localització, es fan medicións de dades que es poden obtindre a la superfície de l'aigua. Desplegant els suradors en grans quantitats, s'aconsegueix una xarxa robusta que permet una alta resolució de mesures major que les existents. Però, el desenvolupament d'una xarxa de gran escala com aquesta suposa la necessitat de nous requeriments en el desenvolupament dels suradors. Per assegurar un producte barat mantentint la durabilitat i precisió d'un producte ecològic , cal formar un concepte de desenvolupament i mètodes de validació i verificació per al surador.

Començant amb la identificació dels requeriments essencials i possibles pertorbacions, el desenvolupament deuria seguir una metodologia ben fundada i estructurada. Desglossant el producte en una estructura de sub-funcions, resultant en subsistemes que dirigiràn a primeres idees per a implementacions. Finalment, per provar el sistema, cal desenvolupar conceptes per a mètodes de verificació útils. Per exemple, per a la validació del subsistema dels sensors, cal crear un banc de assajos. El objectiu del treball deuria ser el desenvolupament conceptual amb especial atenció als assajos basats en requeriments.

[EN] Drifter buoys are used for the exploration of ocean currents by drifting on the water surface, following the ocean current and transmitting their position. The utility of the drifters can be increased if, in addition to determining the location, measurement data at the water surface is collected. By deploying the drifters in large quantities, a tight network of drifters provides a higher measurement resolution than existing systems. However, a massive scale measurement network leads to new requirements in the development of the sensor drifters. To ensure a low-cost product while remaining the durability and accuracy for an eco-friendly product, a concept for the development and suitable validation and verification methods must be created.

Starting by the identification of the essential requirements and possible disturbances, the development should follow a structured and well-founded methodology. Breaking down the product into a structure of sub-functions, resulting into subsystems which will lead to first ideas for implementations. Finally, to test the system requirements, concepts for useful verification methods need to be developed. Exemplary, for the validation of the subsystem of the sensor instrumentation, a test bench needs to be created. The aim of the work should be a structured development concept with focus on requirement based testing.