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Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales

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dc.contributor.author Gámez García, Javier es_ES
dc.contributor.author Sánchez García, Alejandro es_ES
dc.contributor.author Satorres Martínez, Silvia es_ES
dc.contributor.author Gómez Ortega, Juan es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-27T09:52:28Z
dc.date.available 2020-05-27T09:52:28Z
dc.date.issued 2012-10-14
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144415
dc.description.abstract [ES] Dentro de la automatización del proceso de ensamblaje de piezas, de cara a obtener un producto final que cumpla con unas expectativas dimensionales, existe una problemática asociada cuando los elementos a ensamblar presentan variaciones geométricas dimensionales apreciables. Estos errores dimensionales de los componentes pueden suponer unos sobre costes de producción al desechar el producto final obtenido por no cumplir las especificaciones, e incluso un deterioro de la imagen de la empresa fabricante. La contribución de este trabajo consiste en el desarrollo de una nueva metodología para el ensamblaje de piezas con desviaciones dimensionales. Se propone un sistema automático que compense dinámicamente la posición de los componentes a ensamblar, es decir, que mida durante el ensamblaje las dimensiones de las piezas y ajuste las posiciones de éstas, dentro del rango de movimiento permitido, para que al ensamblarse se consiga un producto final que cumpla las dimensiones requeridas en su conjunto.Para la validación experimental se ha desarrollado un prototipo de máquina de ensamblaje de faros de vehículo el cual ha sido implantado y validado en una línea de producción industrial. De esta forma se ha demostrado, a nivel de empresa, que la metodología propuesta presenta una mejora de su competitividad ya que reduce notablemente el número de productos finales defectuosos motivados por las desviaciones dimensionales de sus componentes. es_ES
dc.description.abstract [EN] The automatic assembly of parts can create some problems because of the dimensional variations of the elements to be assembled (mainly because of mechanical inconsistencies). A representative example of this kind of assembly problem can be found in the production of vehicle headlamps, where one of the main stages is the assembly of the cover lens, which is made of polycarbonate, over a black housing made of polypropylene. This process is currently done statically and does not consider possible size variations of the plastic parts, thus resulting in headlamps with dimensional errors.This paper introduces a new methodology of dynamic assembly for an industrial application that requires an adaptive positioning of the parts that are to be assembled. In addition, this work presents a successful example of an industrial prototype where different technologies, which aim to solve different problems, have to be analysed and tested. In particular, different approaches were studied: surface measurement sensors for transparent and deformable objects, actuation systems that could modify the assembly position of the parts, and control algorithms that could carry out this adaptive assembly automatically. A robust industrial prototype for vehicle headlamp assembly has been designed and built. It has been validated in both a research lab and in the assembly line of a vehicle headlamp factory. The new prototype solves the problem of assembling vehicle headlamps, achieving a final product with minimum dimensional errors and offering an example of a solution to the problem of the assembly of pieces with dimensional errors. es_ES
dc.description.sponsorship Las subvenciones parciales recibidas a través de los proyectos Flush and Gap, DPI2011-27284, TEP2009-5363 y P10-AGR-6616. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2011-27284/ES/MEJORA DE LA INTERACCION FISICA EN ROBOTS HUMANOIDES MANIPULADORES APLICANDO CONTROL PREDICTIVO Y FUSION SENSORIAL/ es_ES
dc.relation Junta de Andalucía/TEP2009-5363 es_ES
dc.relation Junta de Andalucía/P10-AGR6616 es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Ensamblaje automático es_ES
dc.subject Fabricación flexible es_ES
dc.subject Sistemas Expertos es_ES
dc.subject Automatic Assembly es_ES
dc.subject Flexible Manufacturing Systems es_ES
dc.subject Expert Systems es_ES
dc.title Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales es_ES
dc.title.alternative Automatic Assembly of Parts with Dimensional Variations es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2012.09.006
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gámez García, J.; Sánchez García, A.; Satorres Martínez, S.; Gómez Ortega, J. (2012). Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(4):383-392. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.006 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.006 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 383 es_ES
dc.description.upvformatpfin 392 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 9 es_ES
dc.description.issue 4 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9577 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
dc.contributor.funder Junta de Andalucía es_ES


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