Modelling and Simulation of resonance flapping wing resonance propulsion

Abstract

[ES] Este Proyecto describe un análisis y diseño de un Micro Vehículo Aéreo de UAV. El objetivo del proyecto es encontrar alguna estructura que pueda permitir la resonancia del movimiento del ala. El estudio se centra en la estructura de los conceptos donde se estudian diferentes materiales de resorte para saber cuál se ajusta mejor con la estructura flexible deseada. Los conceptos estudiados se basan en el sistema de insectos torax-alas que es un sistema resonante afinado. El primer paso es la selección de dos prototipos. En segundo lugar, seleccionamos uno de los cuales se realiza un estudio de la ecuación de movimiento con diferentes simulaciones para destacar las principales diferencias entre ellas. El proyecto se divide en cinco partes. La primera presenta brevemente el objetivo del proyecto. Luego, se describe el vuelo de los insectos. La siguiente parte describe los UAV donde se presentan nuestros dos conceptos. La sección siguiente contiene simulaciones y cálculos. La última parte, comprende las conclusiones basadas en instancias examinadas.

[EN] This Project describes an analysis and design of a MAV Micro Air Vehicle. The aim of the project is to find some structure that can allow the resonance of the flapping-wing movement. The study is focus in the structure of the concepts where different spring materials are studied to know which one fits better with the flexible structure desired. The concepts studied are based in the insect thorax-wings system which is a tuned resonant system. The first step is the selection of two prototypes. Secondly, we select one of them of which is done a study of the motion equation with different simulations to stand out the main differences between them. The project is divided into five parts. The first one presents briefly the objective of the project. Then, insect flight is described. The next part describes flapping wing MAVs where our two concepts are presented. Section below contains simulations and calculations. Last part, comprises conclusions based on examined instances.