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Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 GDL de Helicóptero

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Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 GDL de Helicóptero

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dc.contributor.author Béjar, M. es_ES
dc.contributor.author Raimúndez, C. es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-12T13:24:45Z
dc.date.available 2020-06-12T13:24:45Z
dc.date.issued 2009-12-02
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146241
dc.description.abstract [ES] Este artículo presenta la aplicación de una técnica de red neuronal adaptativa al control del modelo en 2 grados de libertad de un helicóptero. La técnica utiliza linealización por realimentación, compensación lineal y compensación con red neuronal adaptativa. El trabajo realizado muestra que un modelo simple del sistema es suficiente para la aplicación de la técnica, ya que la red neuronal compensa los errores del modelo completamente en línea y por tanto sin entrenamiento inicial. es_ES
dc.description.abstract [EN] This paper presents adaptive control results obtained in the framework of CROMAT and COMETS projects. It is shown the application of the adaptive control technique developed by Calise to control a helicopter model with two degrees of freedom. The technique uses feedback linearization, linear compensation and adaptive-neural-network compensation. This work shows that a simple plant model is enough, since the neural network compensates modelling deviations completely on-line and therefore without initial training. es_ES
dc.description.sponsorship Trabajo realizado en el marco de los Proyectos CROMAT (Programa Español de Investigación Nacional DPI2002-04401-C03-03) y COMETS (Programa Europeo IST 2001-34304). es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation CICYT/DPI2002-04401-C03 es_ES
dc.relation EC/FP5/IST-2001-34304 es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Helicopter es_ES
dc.subject Neuronal network es_ES
dc.subject Output feedback es_ES
dc.subject Nonlinear control es_ES
dc.subject Adaptive control es_ES
dc.subject Helicóptero es_ES
dc.subject Red neuronal es_ES
dc.subject Control por realimentación de la salida es_ES
dc.subject Control no lineal es_ES
dc.subject Control adaptativo es_ES
dc.title Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 GDL de Helicóptero es_ES
dc.title.alternative Application of adaptive control to 2dof helicopter model es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Béjar, M.; Raimúndez, C. (2009). Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 GDL de Helicóptero. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(1):35-40. http://hdl.handle.net/10251/146241 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8175 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 35 es_ES
dc.description.upvformatpfin 40 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 4 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8175 es_ES
dc.contributor.funder Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología es_ES
dc.contributor.funder European Commission es_ES


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