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Control en Modo Deslizante Adaptativo Borroso de las Variables Cinemáticas del Vehículo Subacuático Snorkel

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Control en Modo Deslizante Adaptativo Borroso de las Variables Cinemáticas del Vehículo Subacuático Snorkel

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Sebastián, E.; Sotelo, MA. (2009). Control en Modo Deslizante Adaptativo Borroso de las Variables Cinemáticas del Vehículo Subacuático Snorkel. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(1):58-69. http://hdl.handle.net/10251/146243

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Title: Control en Modo Deslizante Adaptativo Borroso de las Variables Cinemáticas del Vehículo Subacuático Snorkel
Secondary Title: Adaptive fuzzy sliding mode controller for the kinematic variables of the underwater vehicle snorkel
Author: Sebastián, Eduardo Sotelo, Miguel A.
Issued date:
Abstract:
[ES] Este artículo analiza el problema del control de las variables cinemáticas en maniobras a baja velocidad de un vehículo subacuático subactuado de bajo coste. El control de vehículos subacuáticos no es sencillo debido ...[+]


[EN] This paper address the kinematic variables control problem for the low-speed manoeuvring of a low cost and underactuated underwater vehicle. Control of underwater vehicles is not simple, mainly due to the non-linear ...[+]
Subjects: Sliding mode control , Adaptive equalization , Fuzzy models , Robots dynamics , Marine systems , Control en modo deslizante , Ecualización adaptativa , Sistemas borrosos , Sistemas marinos , Dinámica de robots
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8177
Thanks:
El vehículo ha sido diseñado gracias a los fondos del Centro de Astrobiología y de las instituciones a las que pertenece CSIC e INTA.
Type: Artículo

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