Diseño de un Controlador Basado en QFT Para el Amortiguamiento del Chatter en Rectificadoras Sin Centros

Abstract

[ES] Con el objetivo de mejorar la estabilidad del proceso de rectificado ante chatter, se presenta un sistema de amortiguamiento integrado en la rectificadora sin centros Estarta MDA 327 (www.estarta.com). Un actuador piezoeléctrico compensa las vibraciones, mejorando el rendimiento de la máquina derivado del compromiso existente entre la producción y el acabado superficial. En este artículo, se detalla el diseño del controlador mediante técnicas de Control Robusto QFT, incluyendo especificaciones de estabilidad robusta, restricción del esfuerzo de control, y rechazo de perturbaciones.

[EN] With the aim of improving the grinding process stability avoiding chatter, an active damping system embedded in the centerless grinding machine Estarta MDA 327 (www.estarta.com) is presented. A piezoelectric actuator compensates chatter vibration, improving the machine performance derived from the trade-off between surface quality and productivity. In this paper, the controller design based on QFT is shown, including performance specifications concerning robust stability, constraint in control effort, and disturbance rejection.