Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID

Abstract

[ES] El presente artículo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura de control permite hacer frente tanto a las perturbaciones en el sistema, como a los cambios en la señal de consigna. Se presentan posibles formas de conseguir estos objetivos de control, así como técnicas para obtener sintonías que optimicen índices específicos, que contemplan el rendimiento y el esfuerzo de control del lazo. En particular se describe el procedimiento utilizado para la solución del problema propuesto por el Grupo de Ingeniería de Control del CEA, del “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID.

[EN] This paper show sthe application of Two-Degree-of-Freedom (2-DoF) PID controllers to a set of systems showing broad and diverse dynamics representative of common industrial systems. This type of control structure allows to simultaneously tackle load disturbances as well as set-point changes specifications. The paper presents different alternatives that can be pursued when adressing these control goals as well as to minimize specific performance indices that take into account the error performance and the control effort. As a particular application the approach is applied to to solve the problem stated within the Control Engineering Group of CEA as ``Benchmark´´ systems for PID controllers.