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Shape-independent model predictive control for Takagi-Sugeno fuzzy systems

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Shape-independent model predictive control for Takagi-Sugeno fuzzy systems

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Nombre: 1-s2.0-S095219761 ...
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dc.contributor.author Ariño-Latorre, Carlos Vicente es_ES
dc.contributor.author Querol-Ferrer, Andrés es_ES
dc.contributor.author Sala, Antonio es_ES
dc.date.accessioned 2020-07-17T03:31:43Z
dc.date.available 2020-07-17T03:31:43Z
dc.date.issued 2017-10 es_ES
dc.identifier.issn 0952-1976 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/148176
dc.description.abstract [EN] Predictive control of TS fuzzy systems has been addressed in prior literature with some simplifying assumptions or heuristic approaches. This paper presents a rigorous formulation of the model predictive control of TS systems, so that results are valid for any membership value (shape-independent) with a suitable account of causality (control can depend on current and past memberships and state). As in most fuzzy control results, a family of progressively better controllers can be obtained by increasing Polya-related complexity parameters, generalising over prior proposals. (C) 2017 Elsevier Ltd. All rights reserved. es_ES
dc.description.sponsorship The authors are grateful to the financial support of Spanish Ministry of Economy and European Union, grant DPI2016-81002-R (AEI/FEDER, UE), and grant P11B2015-36 (Universitat Jaume I). es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Engineering Applications of Artificial Intelligence es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Predictive control es_ES
dc.subject Fuzzy control es_ES
dc.subject Polya relaxations es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Shape-independent model predictive control for Takagi-Sugeno fuzzy systems es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.engappai.2017.07.011 es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2016-81002-R/ES/CONTROL AVANZADO Y APRENDIZAJE DE ROBOTS EN OPERACIONES DE TRANSPORTE/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/UJI//P1-1B2015-36/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ariño-Latorre, CV.; Querol-Ferrer, A.; Sala, A. (2017). Shape-independent model predictive control for Takagi-Sugeno fuzzy systems. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 65:493-505. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.07.011 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.07.011 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 493 es_ES
dc.description.upvformatpfin 505 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 65 es_ES
dc.relation.pasarela S\347669 es_ES
dc.contributor.funder Universitat Jaume I es_ES
dc.contributor.funder European Regional Development Fund es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Economía y Competitividad es_ES


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