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Piecewise-Takagi-Sugeno asymptotically exact estimation of the domain of attraction of nonlinear systems

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Piecewise-Takagi-Sugeno asymptotically exact estimation of the domain of attraction of nonlinear systems

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Nombre: Gonzalez-German;S ...
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Nombre: 1-s2.0-S001600321 ...
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dc.contributor.author Gonzalez-German, Ivan Temoatzin es_ES
dc.contributor.author Sala, Antonio es_ES
dc.contributor.author Bernal Reza, Miguel Ángel es_ES
dc.contributor.author Robles-Ruiz, Ruben es_ES
dc.date.accessioned 2020-07-18T03:31:45Z
dc.date.available 2020-07-18T03:31:45Z
dc.date.issued 2017-02 es_ES
dc.identifier.issn 0016-0032 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/148243
dc.description.abstract [EN] This report generalises recent results on stability analysis and estimation of the domain of attraction of nonlinear systems via exact piecewise affine Takagi Sugeno models. Algorithms in the form of linear matrix inequalities are proposed that produce progressively better estimates which are proved to asymptotically render the actual domain of attraction; regions already proven to belong to such domain of attraction can be removed and the estimate can contain significant portions of the modelling region boundary; in this way, level-set approaches in prior literature can be significantly improved. Illustrative examples and comparisons are provided. (C) 2016 The Franklin Institute. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved. es_ES
dc.description.sponsorship The authors gratefully acknowledge the support of the following institutions: Project Ciencia Basica SEP-CONACYT CB-168406, the CONACyT/COECYT Sonora scholarship 383252, project DPI2016-81002-R (Spanish government, MINECO), and the scholarship GRISOLIA/2014/006 from Generalitat Valenciana (regional government). es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Journal of the Franklin Institute es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Fuzzy affine systems es_ES
dc.subject H-Infinity control es_ES
dc.subject Stability analysis es_ES
dc.subject Form es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Piecewise-Takagi-Sugeno asymptotically exact estimation of the domain of attraction of nonlinear systems es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.jfranklin.2016.11.033 es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/CONACyT//383252/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2016-81002-R/ES/CONTROL AVANZADO Y APRENDIZAJE DE ROBOTS EN OPERACIONES DE TRANSPORTE/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/CONACyT//CB-168406/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/GVA//GRISOLIA%2F2014%2F006/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/GVA//GRISOLIAP%2F2014%2F080/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gonzalez-German, IT.; Sala, A.; Bernal Reza, MÁ.; Robles-Ruiz, R. (2017). Piecewise-Takagi-Sugeno asymptotically exact estimation of the domain of attraction of nonlinear systems. Journal of the Franklin Institute. 354(3):1514-1541. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2016.11.033 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2016.11.033 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 1514 es_ES
dc.description.upvformatpfin 1541 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 354 es_ES
dc.description.issue 3 es_ES
dc.relation.pasarela S\343107 es_ES
dc.contributor.funder Generalitat Valenciana es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Economía y Competitividad es_ES
dc.contributor.funder Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, México es_ES


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