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Autonomous system architecture and control algorithms for a formula student driverless prototype

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Autonomous system architecture and control algorithms for a formula student driverless prototype

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Martínez Senent, A. (2020). Autonomous system architecture and control algorithms for a formula student driverless prototype. http://hdl.handle.net/10251/150137

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Title: Autonomous system architecture and control algorithms for a formula student driverless prototype
Secondary Title: Arquitectura del sistema autónomo y algoritmos de control para un prototipo Formula Student Driverless
Author: Martínez Senent, Alejandro
Director(s): Coll Arnau, Salvador
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-07-27
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente trabajo propone la arquitectura del sistema autónomo para un coche driverless cumpliendo con las especificaciones de la competición Formula Student. El proyecto abarca por completo el proceso de diseño, ...[+]


[EN] This project proposes the system architecture of a driverless car complying with Formula Student specifications. The project defines the whole design process requirement definition to the validation via simulation ...[+]
Subjects: Formula Student , Coche autónomo , Robot Operating System , Driverless car
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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