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Diseño de un chaleco con soporte para un brazo de asistencia a personas con discapacidad

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Diseño de un chaleco con soporte para un brazo de asistencia a personas con discapacidad

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dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Barragán Nadal, Jorge es_ES
dc.date.accessioned 2020-10-27T14:35:16Z
dc.date.available 2020-10-27T14:35:16Z
dc.date.created 2020-09-24
dc.date.issued 2020-10-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/153274
dc.description.abstract [ES] Este trabajo es la continuación de un TFM previo, realizado por el masterando José Mulet, en el que se diseñó un brazo robot portátil para asistencia a discapacitados. La función del brazo robótico es la asistencia de un paciente que no puede mover su propio brazo en la vida cotidiana. El paciente debe tener la posibilidad de ponerse y quitarse el brazo robot sin ayuda de otras personas. Cabe resaltar que se trata de un minusválido que no tiene la posibilidad de utilizar las manos. El objetivo de este TFM es el diseño de un "chaleco" que sostenga el brazo, así como del sistema para poder quitárselo. El chaleco debe ser capaz de soportar el brazo robótico, las baterías, las unidades de potencia de los motores, etc. Debe ser ergonómico. Debe ser lo más ligero y cómodo posible. A parte del chaleco, es necesario un sistema de soporte donde el paciente lo pueda dejar cuando no lo necesita. es_ES
dc.description.abstract [EN] Due to the master thesis written by José Antonio Mulet Alberola, in which he designed and built a robot arm for disabled people, the project coordinator Ranko Zotovic gave me the opportunity to design a support to carry it. The main goal was to create a kind of vet for the users in which we could integrate the power and control elements for the robot arm. In addition, the users should be able to go inside and outside of the vet without other person help. The solution should be ergonomic and as lightest as possible. Therefore, we came up with the idea of designing a system that could be adapted to the size of different people. In that way, we won´t need to redesign or adjust the size of every part if other person needs to use it. The first prototype will go to a person that suffers “Fail Arm”. It doesn´t allow him to use his arms, so he cannot perform basic tasks as take the food from the fridge or drink water. es_ES
dc.format.extent 83 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject Robot de asistencia es_ES
dc.subject Robot portátil es_ES
dc.subject Chaleco soporte es_ES
dc.subject Robot arm es_ES
dc.subject Robot assistance es_ES
dc.subject Support es_ES
dc.subject Support vest es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Diseño de un chaleco con soporte para un brazo de asistencia a personas con discapacidad es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Barragán Nadal, J. (2020). Diseño de un chaleco con soporte para un brazo de asistencia a personas con discapacidad. http://hdl.handle.net/10251/153274 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\137401 es_ES


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