Banco de pruebas para el diseño de autopilotos

Abstract

[ES] El sistema de autopilotos de una aeronave reduce la carga de trabajo de los pilotos durante el vuelo y permite practicar maniobras de precisión de forma automatizada, con mayor seguridad que a partir del control manual del vehículo. Además, con el desarrollo de los microprocesadores, su implantación se ha extendido a todo tipo de aeronaves, incluyendo la aviación general y los vehículos no tripulados. En este proyecto se ha desarrollado un banco de prueba de autopilotos que permite diseñar, testar y visualizar diferentes estrategias de control para las diferentes fases de vuelo y procedimientos de navegación de una aeronave. La plataforma obtenida consta de un sistema de control, programado en Matlab y basado en el método del espacio de estados, que permite, a través de una conexión en red con un simulador de vuelo, analizar la respuesta de la aeronave en tiempo real. Para analizar el comportamiento de cada uno de los controles se han diseñado tres escenarios de simulación en diferentes fases de vuelo, con diferentes exigencias sobre las actuaciones de la aeronave. Los resultados obtenidos permiten concluir que el banco de pruebas es una herramienta útil, robusta y precisa para el diseño de autopilotos.