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Soluciones grasping para el robot Care-O-Bot3 mediante el framework ROS

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Soluciones grasping para el robot Care-O-Bot3 mediante el framework ROS

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dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.advisor López Tarazón, Rafael es_ES
dc.contributor.author Rodríguez García, Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2012-07-11T10:28:58Z
dc.date.available 2012-07-11T10:28:58Z
dc.date.created 2012-07-05
dc.date.issued 2012-07-11
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/16512
dc.description.abstract El principal objetivo de este proyecto es la utilización del nuevo framework en robótica llamado ROS (Robot Operating System) para la implementación de un módulo de grasping en el robot Care-O-Bot3. Este módulo debe ser capaz de dotar al robot de las funcionalidades necesarias para interaccionar con una base de datos de objetos domésticos y permitir tanto la comunicación con el resto de módulos del robot como la obtención de la configuración grasp óptima para un cierto objeto. es_ES
dc.format.extent 82 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Grasp es_ES
dc.subject Prensión es_ES
dc.subject Care-o-bot es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Schunk dextrous hand es_ES
dc.subject.other Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas-Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes es_ES
dc.title Soluciones grasping para el robot Care-O-Bot3 mediante el framework ROS es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Rodríguez García, M. (2012). Soluciones grasping para el robot Care-O-Bot3 mediante el framework ROS. http://hdl.handle.net/10251/16512. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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