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Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

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Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

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Rico-Azagra, J.; Gil-Martínez, M.; Rico, R.; Nájera, S.; Elvira, C. (2021). Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18(3):265-276. https://doi.org/10.4995/riai.2021.14356

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/168909

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Title: Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad
Secondary Title: A benchmark for orientation control of a multirotor in a three degrees-of-freedom rotation structure
Author: Rico-Azagra, J. Gil-Martínez, M. Rico, R. Nájera, S. Elvira, C.
Issued date:
Abstract:
[EN] A fully equipped quadrotor is attached to a structure that allows free rotation without translation. Additionally, a set of MATLAB-Simulink® tools execute the flight controller programming and manage the real-time ...[+]


[ES] Un cuatrirrotor con todo el equipamiento de vuelo se encuentra fijado a una estructura que permite la rotación en el espacio sin desplazamiento. Además, un conjunto de herramientas software desarrolladas con ...[+]
Subjects: Unmanned aerial vehicle (UAV) , Attitude control , Control education , Simulator , Testbed , Vehículo aéreo no tripulado (UAV) , Control de actitud , Educación en control , Simulador , Banco de pruebas
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2021.14356
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.4995/riai.2021.14356
Project ID:
Gobierno de La Rioja/ADER 2017-I-IDD00035
UNIRIOJA/REGI2020/23
Thanks:
Los autores agradecen la ayuda prestada por el Gobierno de La Rioja a través del proyecto de I+D ADER 2017-I-IDD00035, y por la Universidad de La Rioja a través de la Ayuda para la realización de Proyectos de Innovación ...[+]
Type: Artículo

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