Control de un motor mediante un interfaz cerebro-computador

Abstract

[ES] El propósito de este trabajo es la creación de una interfaz cerebro-computador, o sistema BCI. Para lograr este objetivo se ha trabajado con uno de los dispositivos de este tipo más recientes de carácter comercial, el casco MindWave Mobile 2 de NeuroSky, que capta impulsos cerebrales con un electrodo y permite la conexión por Bluetooth.

Con el fin de procesar la información captada por el dispositivo, se ha utilizado el software de programación Arduino con el que se controlará la velocidad de dos servomotores.

Este proyecto está orientado hacia la solución de los problemas de gente con poca o nula movilidad. Por lo tanto, se ha utilizado como actuadores finales dos servomotores, integrados en las ruedas de un robot de fabricación casera y que simula un prototipo de silla de ruedas.

[EN] The purpose of this project is the creation of a Brain-Computer Interface, or BCI system. To achieve this goal, we have worked with one of the most recent commercial devices of this type, the electrode helmet MindWave Mobile 2 from NeuroSky. This helmet captures brain impulses with an electrode in the forehead and allows Bluetooth connection.

With the aim to process the information captured by the device, we have used the programming software Arduino with which we will control the velocity of two servomotors.

As this project is aimed to solve problems of people with low or none mobility, we have used as final actuator two servomotors, integrated inside the wheels of a homemade mobile robot, which simulates wheelchair prototype.