Proyecto de automatización de un sistema de almacenamiento mediante PLC M241 de Schneider con monitorización HMI y simulación del proceso con el software CIROS

Abstract

[ES] Los objetivos del proyecto son el diseño de la automatización de un sistema de almacenamiento, su implementación sobre un autómata M241 de Schneider Electric y la realización de un HMI, alojado en el servidor web que trae embebido el propio PLC, que pueda monitorizar toda la información del proceso y permita al cliente modificar los parámetros del mismo. Para probar el funcionamiento del automatismo se utilizará una virtualización del proceso mediante el software CIROS de Festo, que permitirá la validación de la implementación del programa sobre el PLC real. Se trabajará tanto con el sistema de almacenamiento con estanterías altas mencionado previamente como con un sistema más sencillo de distribución de piezas a modo de ejemplo explicativo. Las tareas a realizar en el trabajo serán: - Diseño de la automatización de los procesos involucrados. - Implementación del programa en el autómata M241 de Schneider. - Configuración del proceso virtual realizado con el software de simulación CIROS, que permitirá evaluar el funcionamiento de la automatización del sistema con el PLC real mediante comunicación por red. - Realización de un servidor OPC que permitirá las comunicaciones entre el PLC real y el proceso virtual - Realización de una aplicación HMI con la visualización del PLC, distribuido por el servidor web, para monitorizar y controlar el proceso. - Evaluación del automatismo sobre el software de simulación CIROS.

[EN] The objectives of the project are the design of the automation of a storage system, its implementation on a Schneider Electric M241 PLC and the creation of an HMI, hosted on the web server embedded in the PLC itself, which can monitor all the process information and allow the client to modify its parameters. To test the operation of the automatism, a virtualisation of the process will be used by means of the CIROS software from Festo, which will allow the validation of the implementation of the programme on the real PLC. Work will be carried out both with the high rack storage system mentioned previously and with a simpler parts distribution system as an explanatory example. The tasks to be carried out in the work will be: - Design of the automation of the processes involved. - Implementation of the program in the Schneider M241 automaton. - Configuration of the virtual process carried out with the CIROS simulation software, which will make it possible to evaluate the operation of the system automation with the real PLC by means of network communication. - Creation of an OPC server that will allow communications between the real PLC and the virtual process. - Creation of an HMI application with the PLC visualisation, distributed by the web server, to monitor and control the process. - Evaluation of the automatism on the CIROS simulation software.

[CA] Els objectius del projecte són el disseny de l'automatització d'un sistema d'emmagatzematge, la seua implementació sobre un autòmat M241 de Schneider Electric i la realització d'un HMI, allotjat en el servidor web que porta embegut el propi PLC, que puga monitoritzar tota la informació del procés i permeta al client modificar els paràmetres d'aquest. Per a provar el funcionament de l'automatisme s'ha fet ús d'una virtualització del procés mitjançant el programa CIROS de Festo, que permet la validació de la implementació del programa sobre el PLC real. S'ha treballat tant amb el sistema d'emmagatzematge amb prestatgeries altes esmentat prèviament com amb un sistema més senzill de distribució de peces a tall d'exemple explicatiu.