[ES] En este proyecto se realizará el diseño y construcción de un prototipo de un vehículo con
capacidades de conducción autónoma. Para la construcción del prototipo se utilizará la
tecnología de fabricación mediante ...[+]
[ES] En este proyecto se realizará el diseño y construcción de un prototipo de un vehículo con
capacidades de conducción autónoma. Para la construcción del prototipo se utilizará la
tecnología de fabricación mediante impresión 3D. En cuanto a la electrónica, se empleará un
microcontrolador Arduino, así como una serie de sensores y actuadores determinados que le
permitan recibir información sobre su entorno y actuar en consecuencia. El prototipo de
vehículo será capaz de detectar obstáculos durante su trayectoria, tanto de avance como de
retroceso, así como de seguir una ruta indicada con marcas sobre la vía. Se desarrollará la
programación necesaria que permita comprobar el correcto funcionamiento del vehículo.
La finalidad de este proyecto es ofrecer al grupo de investigación al que pertenecen los tutores
de este trabajo un vehículo sobre el cual poder desarrollar sus propios algoritmos de conducción
autónoma y realizar pruebas de laboratorio.
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[EN] In this project, the design and construction of a prototype of a vehicle with autonomous driving
capabilities will be carried out. For the construction of the prototype, the technology of
manufacturing through 3D ...[+]
[EN] In this project, the design and construction of a prototype of a vehicle with autonomous driving
capabilities will be carried out. For the construction of the prototype, the technology of
manufacturing through 3D printing will be used. As for electronics, an Arduino microcontroller
will be used, as well as a series of certain sensors and actuators that allow it to receive
information about its environment and act accordingly. The prototype will be able to detect
obstacles during its trajectory, both forward and backward, as well as to follow a route indicated
by markings on the road. The necessary programming will be developed to check the correct
operation of the vehicle.
The purpose of this project is to offer the research group to which the tutors of this project work
belong a vehicle on which to develop its own autonomous driving algorithms and carry out
laboratory tests.
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[CA] En aquest projecte es realitzarà el disseny i construcció d’un prototip d’un vehicle amb capacitats
de conducció autònoma. Per a la construcción del prototip s’utilitzarà la tecnología de
fabricación amb impressió ...[+]
[CA] En aquest projecte es realitzarà el disseny i construcció d’un prototip d’un vehicle amb capacitats
de conducció autònoma. Per a la construcción del prototip s’utilitzarà la tecnología de
fabricación amb impressió 3D. Pel que fa a l’electrònica, se emprarà un microcontrolador
Arduino, així com una serie de sensors i actuadors determinats que li permetin rebre informació
sobre el seu entorn i actuar en conseqüència. El prototip de vehicle serà capaç de detectar
obstacles durant la seva trajectòria, tant en avanç com en retrocés, així com de seguir una ruta
indicada amb marques sobre la via. Es desenvoluparà la programació necessària que permeti
comprovar el correcte funcionament del vehicle.
La finalitat d'aquest projecte és oferir al grup d’investigació a què pertanyen els tutors d’aquest
treball un vehicle sobre el qual poder desenvolupar els seus propis algoritmes de conducció
autònoma i realitzar proves de laboratori.
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