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Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional

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Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional

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Naranjo García, VJ. (2021). Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174542

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[Cerrado]
Name: Naranjo - Estudio ...
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Format: PDF
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Title: Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional
Author: Naranjo García, Víctor José
Director(s): González Sorribes, Antonio Cuenca Lacruz, Ángel Miguel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-09-22
 Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente trabajo se va a realizar el estudio del brazo robótico Canadarm2, el cual está formado por 2 muñecas de 3 GDL y un codo de 1 GDL. En una etapa posterior se diseñará y construirá una versión simplificada ...[+]


[EN] In this project, the study of Canadarm2 robotic arm will be undertaken. The Canadarm2 is composed of 2 wrists of 3 DOF and an elbow of 1 DOF. Afterwards, a simplified version of the robot at a smaller scale, with 4 ...[+]
Subjects: Canadarm2 , Arduino , Robótica , Impresión 3D , Programación , Robotics , 3D Printing , Programming
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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