dc.contributor.advisor |
González Sorribes, Antonio
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es_ES |
dc.contributor.advisor |
Cuenca Lacruz, Ángel Miguel
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es_ES |
dc.contributor.author |
Naranjo García, Víctor José
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es_ES |
dc.date.accessioned |
2021-10-13T10:02:30Z |
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dc.date.available |
2021-10-13T10:02:30Z |
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dc.date.created |
2021-09-22 |
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dc.date.issued |
2021-10-13 |
es_ES |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10251/174542 |
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dc.description.abstract |
[ES] En el presente trabajo se va a realizar el estudio del brazo robótico Canadarm2, el cual está formado por 2 muñecas de 3 GDL y un codo de 1 GDL. En una etapa posterior se diseñará y construirá una versión simplificada a escala. Finalmente, se programará el control cinemático del robot mediante Arduino para que el órgano terminal del mismo sea capaz de describir una trayectoria predeterminada |
es_ES |
dc.description.abstract |
[EN] In this project, the study of Canadarm2 robotic arm will be undertaken. The Canadarm2 is composed of 2 wrists of 3 DOF and an elbow of 1 DOF.
Afterwards, a simplified version of the robot at a smaller scale, with 4 DOF, will be designed and built. Finally, the robot will be programmed by Arduino so that the robot¿s terminal organ describes a predetermined trajectory. |
es_ES |
dc.format.extent |
177 |
es_ES |
dc.language |
Español |
es_ES |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de València |
es_ES |
dc.rights |
Reserva de todos los derechos |
es_ES |
dc.subject |
Canadarm2 |
es_ES |
dc.subject |
Arduino |
es_ES |
dc.subject |
Robótica |
es_ES |
dc.subject |
Impresión 3D |
es_ES |
dc.subject |
Programación |
es_ES |
dc.subject |
Robotics |
es_ES |
dc.subject |
3D Printing |
es_ES |
dc.subject |
Programming |
es_ES |
dc.subject.classification |
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA |
es_ES |
dc.subject.other |
Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica |
es_ES |
dc.title |
Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional |
es_ES |
dc.type |
Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado |
es_ES |
dc.rights.accessRights |
Cerrado |
es_ES |
dc.contributor.affiliation |
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica |
es_ES |
dc.contributor.affiliation |
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny |
es_ES |
dc.description.bibliographicCitation |
Naranjo García, VJ. (2021). Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174542 |
es_ES |
dc.description.accrualMethod |
TFGM |
es_ES |
dc.relation.pasarela |
TFGM\144762 |
es_ES |