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Control de servomotores con la tarjeta discovery mediante electromiografía

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Control de servomotores con la tarjeta discovery mediante electromiografía

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Caro Silva, JL. (2019). Control de servomotores con la tarjeta discovery mediante electromiografía. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/178606

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Title: Control de servomotores con la tarjeta discovery mediante electromiografía
Author: Caro Silva, Julio Lorenzo
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-07-05
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este trabajo es la implementación de un sistema de control de servomotores mediante electromiografía a través de la tarjeta STM32 Discovery, enfocado a aplicaciones como prótesis robóticas o exoesqueletos. ...[+]


[EN] The aim of this project is the implementation of a control system for a servomotor using electromyography techniques and the STM32 Discovery kit, focusing on applications in the field of prosthetics and exoskeletons. ...[+]
Subjects: Electromiografía , Control , Servomotor , Músculo , Prótesis , Señal bioeléctrica , Procesamiento de señal , Electromyography , Muscle , Prosthesis , Bioelectric signal , Signal processing
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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