Automatización de una planta de naranjas

Abstract

[ES] El objetivo general de este proyecto es, controlar una planta industrial automatizada completamente donde se pondrán las naranjas recién recogidas del árbol y se saquen listas para su venta. Desde las primeras máquinas de volcado a las últimas de enmallado, será todo controlado y visualizado mediante un autómata programable. Teniendo todo controlado, desde los tiempos y los tamaños de los lotes hasta las averías que puedan ocurrir en las máquinas y saber donde se están produciendo para solventaras con facilidad. Para ello, como iremos viendo en el desarrollo del proceso vamos a utilizar funciones, que nos permitan simplificar la programación de las máquinas, pasando por temporizadores, contadores y diversos métodos para la seguridad de las máquinas. La utilización de un autómata de marca determinada ( OMROM ) no será problema de adaptación, ya que como veremos posteriormente vamos a programar en lenguaje LD que es utilizado hoy en día en muchos softwares. La visualización del proceso, la obtendremos gracias al SCADA. Con una conexión entre el autómata y el SCADA/ Cx-programmer mediante USB y vinculado mediante el OPC-Server.