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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 19, No 2 (2022)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 19, No 2 (2022)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Estado del arte de la educación en automática

Artículos

  • Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión
  • WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas
  • Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada
  • Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel
  • Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración
  • Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos
  • Convertidor bidireccional CD-CA trifásico con aislamiento en alta frecuencia: modelado utilizando funciones de conmutación
  • Metodología híbrida para la estimación del nivel de llenado en un molino de bolas
  • Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida

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