Diseño y construcción de un sistema de desplazamiento lineal automatizado para la caracterización de sensores industrialIes

Abstract

[ES] En el presente trabajo de fin de grado se diseña y construye un banco de testeo para la caracterización de sensores industriales. El sistema se utiliza en la empresa Midatec como una herramienta para conocer y analizar diversos productos relacionados con la misma.

Dicho sistema consiste en un desplazador lineal en el cual por medio de acople de diferentes dispositivos un operario sea capaz de registrar información acerca de la distancia recorrida por el útil y valores de la salida del sensor analizado. Esta información permite más tarde que el grupo de desarrollo use esta información para la toma de decisiones.

La visualización de los resultados es independiente de cualquier ordenador, es transportable al estar instalado en una base y se tiene acceso a todos los componentes para posibles modificaciones y mejoras.

Además, tiene la capacidad de conectarse a un ordenador donde posteriormente se analizan, registran y comprueban las mediciones realizadas. Está dotado con una interfaz LCD y 5 botones que permiten navegar por diferentes menús que se muestran por la pantalla en función de cuál es la prueba a realizar.

Por último, se realizó un estudio de algunos sensores para comprobar que su funcionamiento es correcto y que los prototipos analizados cumplen con la normativa, utilizando para ello el sistema montado.

[EN] The aim of this final degree project is to design and build a test bench for the characterisation of industrial sensors. The system is used in the company Midatec as a tool to know and analyse different products related to the company.

This system consists of a linear displacer in which, by means of coupling different devices, an operator is able to record information about the distance travelled by the tool and the output values of the analysed sensor. This information later allows the development team to use this information for decision making.

The visualisation of the results is independent of any computer, it is transportable as it is installed on a base and all components are accessible for possible modifications and improvements.

Furthermore, it can be connected to a computer where the measurements are analysed, recorded and checked. It is equipped with an LCD interface and 5 buttons that allow the user to navigate through different menus displayed on the screen depending on the test to be performed.

Finally, a study of some sensors was carried out to check that they work correctly and that the prototypes analysed comply with the regulations, using the assembled system.