Diseño y automatización de una línea de paletizado y almacenaje.

Abstract

[ES] El proyecto consiste en la automatización de la parte logística de una línea completa de producción. La línea de paletizado y almacenaje se va a dividir en tres partes:En primer lugar, se parte de la obtención por una cinta transportadora de todos los tipos de cajas que se han empaquetado previamente con las materias primas correspondientes, se pesan y se clasifican en distintas cintas.En la segunda fase, se procede al paletizado de cada tipo de caja en robot Pick & Place encargados de ordenar las cajas en los palets para su posterior almacenaje y movimiento por cintas de rodillos.Finalmente, se llevará a un almacén con estanterías metálicas y grúas, cuya función es el control de stock y la rapidez de obtención de los productos para su posterior venta.El control y la simulación se va a realizar con los softwaresTIA PORTAL y FACTORY I/O, se procederá a la elección de los componentes eléctricos como el PLC, los variadores de frecuencia y los motores para las cintas. Además, se seleccionarán los sensores y todos los componentes de electrónica necesarios para el correcto funcionamiento. Para finalizar, se realizará un estudio mecánico y de resistencia de una cinta transportadora para confirmar que toda la línea de transporte por cintas soportará el peso y el uso continuo

[EN] The Project consists of the automation of the logistics part of a complete production line. The palletizing and storage line Will be divided into three parts: In the first place, it begins with obtaining a conveyor belt for all types of boxes, which is previously packed with the corresponding raw materials, weighed and classified on different belts. In the second phase, each type of box is palletized in a Pick & Place robot which order the boxes on the pallets for their subsequent storage and movement by roller conveyors. Lastly, there will be a warehouse with metal storage and cranes, whose functions is the stock control and the speed in obtaining products for subsequent sale. The control and simulation will be carried out with the TIA PORTAL and FACTORY I/O software, the selection of the electrical components such as the PLC, the electric proteccions and the machines which composes the line. Finally, a mechanical and resistance study of a belt conveyor will be carried out to confirm that the entire line of belt conveyors will withstand the weight and continuous use

[CA] El projecte consisteix en l´automatització de la part logística d´una línia completa de producción. La línia de paletitzat i emmagatzematge es dividirà en tres parts: En primer lloc, es parteix de l´obtenció per una cinta transportadora de tots els tipus de caixes que s´han empaquetat prèviament amb les primeres matéries primes corresponents, es pesen i es clasifiquen en diferents cintes. A la segona fase, es procedeix al paletitzat de cada tipus de caixa en robots “Pick & Place” encarregats d´ordenar les caixes als palets per al seu posterior emmagatzematge i moviment per cintes de rodes. Finalment, es portar+a a un magatzem amb prestatgeries metàl·liques i grues, la funció de les quals és el control de stock i la rapidesa d´obtenció dels productes per a la posterior venta. El control i la simulació es farà amb els programes TIA Portal i FACTORY I/O, es procedirà a l´elecció dels components eléctrics com el PLC, les proteccions eléctriques i la maquinaria que compon la línia. Per finalizar, es farà un estudi mecànic i de resistencia d`una cinta transportadora per confirmar que tota la línia de transport per cintes suportarà el pes i l´ús continu