Diseño e implementación de un soporte para un brazo robot portátil para la asistencia a discapacitados

Abstract

[ES] Este proyecto se ha realizado como complementación del proyecto desarrolladopor Mathias Camill Walter Rodríguez, que ha desarrollado un brazo robótico portátil para la asistencia a discapacitados. En este proyecto se lleva a cabo el diseño de un soporte para que el paciente pueda llevar el robot . Este soporte será capaz de portar el brazo y la batería para la electrónica. El objetivo es aumentar la autosuficiencia del paciente en su vida diaria, para ello, es necesario que pueda ponerse y quitarse él solo el soporte sin utilizar los brazos, por lo que se incluye en el desarrollo de este proyecto el diseño de la estación de cargadónde se podrá depositar dicho soporte a la vez que carga la batería

[CA] Aquest projecte s'ha realitzat com a complementació del projecte desenvolupat per Mathias Camill Walter Rodríguez, que ha desenvolupat un braç robòtic portàtil per al'assistència a discapacitats. En aquest projecte es duu a terme el disseny d'un suport perquè el pacient pugaportar el robot. Aquest suport serà capaç de portar el braç i la bateria per a l'electrònica. L'objectiu és augmentar l'autosuficiència del pacient en la seua vida quotidiana. Per aconseguir-ho, és necessari que puga posar-se i treure's ell sol el suport sense utilitzar els braços. Per això, s'inclou en el desenvolupament d'aquest projecte el dissenyde l'estació de càrrega on es podrà dipositar aquest suport alhora que carrega la bateria.

[EN] This project has been carried out as a complement to the project developed byMathias Camill Walter Rodríguez, who has created a portable robotic armfor assistingdisabled individuals. In this project, the design of a support system is implemented to allowthe patient to wear the robot. This support system will be capable of carrying the robotic arm and the battery for the electronics. The objective is to increase the patient's self-sufficiency in their daily life. Therefore, it is necessary for the patient to be able to put on and remove the support system without using their arms. As part of the development of this project, the designof a charging station is included, where the support system can be deposited while charging the battery.