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Decentralized Multi-Agent Formation Control with Pole-Region Placement via Cone-Complementarity Linearization

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Decentralized Multi-Agent Formation Control with Pole-Region Placement via Cone-Complementarity Linearization

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González Sorribes, A.; Sala, A.; Armesto, L. (2022). Decentralized Multi-Agent Formation Control with Pole-Region Placement via Cone-Complementarity Linearization. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 32(3):415-428. https://doi.org/10.34768/amcs-2022-0030

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/198317

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Metadatos del ítem

Título: Decentralized Multi-Agent Formation Control with Pole-Region Placement via Cone-Complementarity Linearization
Autor: González Sorribes, Antonio Sala, Antonio Armesto, Leopoldo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] An output-feedback decentralised formation control strategy is pursued under pole-region constraints, assuming that the agents have access to relative position measurements with respect to a set of neighbors in a graph ...[+]
Palabras clave: Multi-agent autonomous system , Formation control , Decoupling , Linear matrix inequalities , Cone-complementarity linearization
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. (issn: 1641-876X )
DOI: 10.34768/amcs-2022-0030
Editorial:
De Gruyter Open Sp. z o.o.
Versión del editor: https://doi.org/10.34768/amcs-2022-0030
Coste APC: 683,65
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-116585GB-I00/ES/APRENDIZAJE, CONTROL OPTIMO Y PLANIFICACION BAJO INCERTIDUMBRE EN APLICACIONES INDUSTRIALES/
info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//GV%2F2021%2F082//Diseño, implementación y validación de estrategias de control avanzadas en red aplicadas a sistemas distribuidos multi-robot/
Agradecimientos:
The first author is grateful for the financial support via the grant GVA/2021/082 from Generalitat Valenciana. Part of the authors' research activity in related topics is funded via the grant PID2020-116585GB-I00 through ...[+]
Tipo: Artículo

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