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INTERVAL ROBUST CONTROL FOR NONLINEAR FLAT SYSTEMS

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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INTERVAL ROBUST CONTROL FOR NONLINEAR FLAT SYSTEMS

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dc.contributor.advisor Picó Marco, Jesús Andrés es_ES
dc.contributor.author Dehesa Valencia, Julio César es_ES
dc.date.accessioned 2013-03-27T10:10:50Z
dc.date.available 2013-03-27T10:10:50Z
dc.date.created 2013-03-21T23:00:00Z es_ES
dc.date.issued 2013-03-27T10:10:44Z es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/27724
dc.description.abstract Esta tesis se enfoca principalmente en el control robusto de sistemas no lineales planos. El objetivo principal es determinar una familia de controladores robustos con la finalidad de asegurar el cumplimiento de un conjunto de especificaciones deseadas bajo incertidumbre paramétrica en el proceso. La familia de controladores robustos se determina con un nuevo enfoque de control robusto posibilistico conjuntamente con la teoría de los sistemas planos. Las especificaciones e incertidumbre paramétrica se establecen mediante intervalos. Se aplican la Aritmética Intervalar Modal y el Análisis de Algoritmos de Inversión de Conjuntos Cuantificados para encontrar los conjuntos de soluciones. Se resuelven diferentes problemas de control robusto tales como: Conjuntos de soluciones referidos a las especificaciones alcanzables por una familia de controladores, así como la determinación de la incertidumbre máxima admitida por un controlador nominal. En esta tesis se desarrolla una nueva metodología de análisis de robustez de controladores basados en platitud diferencial, donde el uso de una pre alimentación es requerida. La metodología desarrollada es aplicada a diferentes procesos, específicamente a bioreactores fed-batch, dada la importancia de estos reactores de alta densidad de tanque agitado para la producción industrial eficiente de proteínas y enzimas. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.source Riunet es_ES
dc.subject Interval robust control for nonlinear flat systems es_ES
dc.subject Control robusto de sistemas no lineales planos
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title INTERVAL ROBUST CONTROL FOR NONLINEAR FLAT SYSTEMS
dc.type Tesis doctoral es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/Thesis/10251/27724 es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Dehesa Valencia, JC. (2013). INTERVAL ROBUST CONTROL FOR NONLINEAR FLAT SYSTEMS [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/27724 es_ES
dc.description.accrualMethod Palancia es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/acceptedVersion es_ES
dc.relation.tesis 4026 es_ES


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