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Multi-robot behavioural algorithms implementation in Kephera III Robots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Multi-robot behavioural algorithms implementation in Kephera III Robots

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Arán Bernabeu, D. (2010). Multi-robot behavioural algorithms implementation in Kephera III Robots. http://hdl.handle.net/10251/31798.

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Descripción: Anexos
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Metadatos del ítem

Título: Multi-robot behavioural algorithms implementation in Kephera III Robots
Autor: Arán Bernabeu, David
Director(es): Alboul, Lyuba
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2010-07
 Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8469)


[EN] The purpose of this study is to develop non-communicative behavioural algorithms for being implemented in a team of two Khepera III robots. One robot is the leader, and realize tasks such as wall following and ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Algoritmos
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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