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Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Formato: application/zip
Descripción: Librería gráfica
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dc.contributor.advisor Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.author Vidal Pastor, Rafael es_ES
dc.date.accessioned 2013-09-16T11:21:14Z
dc.date.available 2013-09-16T11:21:14Z
dc.date.created 2013-07-26
dc.date.issued 2013-09-16
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/32082
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) es_ES
dc.description.abstract [ES] En el siguiente proyecto se pretende desarrollar un simulador para una plataforma robotizada usando el middleware de robótica ROS (Robot Operating System), haciendo uso de las librerías que éste proporciona para el modelado y representación gráfica de robots y las correspondientes para intercambio de datos. Para la implementación de controladores en tiempo real correspondientes a la plataforma robótica, se utilizará otro middleware de robótica, como es el OROCOS (Open Robot Control Software), el cual ofrece mejores prestaciones para el requerimiento de tiempo real. Para completar el simulador se usara una librería de intercambio entre ambos middlewares. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Simulador es_ES
dc.subject Control robot es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial es_ES
dc.title Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Vidal Pastor, R. (2013). Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares. http://hdl.handle.net/10251/32082. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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