LOCALIZACIÓN INDOOR MULTIMODAL

Abstract

Este proyecto propone una arquitectura para mejorar la precisión de las técnicas de posicionamiento indoor mediante el uso de los sensores incorporados en un Smartphone con sistema operativo Android. El proyecto se centra en la estimación de la posición del teléfono dentro de un edificio donde la señal GPS es muy deficiente. El planteamiento es realizar la fusión multimodal mediante el uso de los diferentes sensores del dispositivo, tales como acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y el adaptador inalámbrico, para determinar la posición de objetos o personas en tiempo real y los resultados de esta técnica son prometedoras para los sistemas de localización indoor que puede ser utilizado en sistemas de emergencias o en centros comerciales, museos, grandes edificios de oficinas, hospitales, etc.

This project proposes an architecture to improve the accuracy of indoor positioning techniques using sensors embedded in a smartphone with Android operating system. The project focuses on the estimation of the position of the phone within a building where GPS signal is very poor. The approach is to merge multimodal using different device sensors, such as accelerometer, gyroscope, magnetometer and wireless adapter, to determine the position of objects or people in real time and the results of this technique are promising for indoor location systems that can be used in emergency systems or shopping malls, museums, large office buildings, hospitals, etc..