Diseño e implementación de un sistema de control de velocidad en 4 cuadrantes para un motor de corriente continua mediante una FPGA Cyclone IV

Abstract

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[ES] En el presente proyecto se va a desarrollar la implementación de un control en bucle cerrado de un motor de corriente continua en una FPGA Cyclone IV de ALTERA. Paralelamente al control se van a diseñar tanto la visualización como la adquisición de las señales, tanto las necesarias para poder realizar el control, como otras auxiliares que nos darán información de nuestro entorno. El control que se implemente en la FPGA será llevado a una etapa de potencia montada en otra placa. La electrónica de potencia irá acompañada de la adquisición y acondicionamiento de las distintas señales, además de la adaptación de señales desde la FPGA hasta la etapa.