Aplicación de cámara estéreo a la inspección de líneas eléctricas

Abstract

El objetivo principal del presente proyecto es desarrollar un sistema de visión estéreo que se pueda implementar en robots de inspección de líneas de alta tensión y dotarles de la capacidad de medir la distancia a la que se encuentran los objetos de interés con el fin de evitar posibles accidentes (como pueden ser prever posibles cortocircuitos producidos por la vegetación del entorno en el que las líneas están emplazadas).

The main objective of this project is to develop a stereo vision system that can be installed on high voltage power line inspection robots and provide them with the ability to measure the distance between objects that are of interest in order to avoid potential interferences (such as short circuits caused by vegetation growing in close proximity to power lines).