- -

Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's

Mostrar el registro completo del ítem

Yuste Camacho, H. (2009). Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's. http://hdl.handle.net/10251/33658.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/33658

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: Memoria - Yuste ...
Tamaño: 7.979Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
Solicitar una copia al autor
[Cerrado]
Nombre: Anexo - Yuste ...
Tamaño: 63.54Mb
Formato: application/zip
Descripción: Anexos
Solicitar una copia al autor

Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's
Autor: Yuste Camacho, Héctor
Director(es): Armesto Ángel, Leopoldo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2009-09-25
 Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8134)


[ES] El propósito del presente proyecto es dotar a una plataforma móvil robótica, en concreto un AGV, de un sistema que le permita llevar a cabo la estimación de su posición, la creación de mapas del entorno, así como ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robótica
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem