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Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d

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dc.contributor.advisor Suñer Martinez, Josep Lluis es_ES
dc.contributor.author Marqués Corbín, Emilio Jesús es_ES
dc.date.accessioned 2014-01-21T11:37:32Z
dc.date.available 2014-01-21T11:37:32Z
dc.date.created 2008-03
dc.date.issued 2014-01-21
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/34990
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7580) es_ES
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este proyecto es crear un generador de trayectorias, junto con un modelo de un robot industrial, con la particularidad de que el modelo robótico se realizará en un programa de simulación dinámica (VisualNastran 4D). De esta forma se puede modificar completamente cualquier parámetro dinámico del robot, incluso añadir masas en movimiento para obtener en un futuro modelos mucho más complejos. Además, el generador de trayectorias se realizará con Matlab y Simulink, de forma que sea independiente del modelo del robot. Por último, se realizará una simulación con el robot Puma 560 perteneciente al departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales de la Universidad Politécnica de Valencia, para comprobar la veracidad de los resultados obtenidos. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Robots industriales es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial es_ES
dc.title Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Marqués Corbín, EJ. (2008). Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d. http://hdl.handle.net/10251/34990. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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