Diseño y construcción de un sistema para la medida de las fuerzas transmitidas entre el neumático y el terreno en un vehículo

Abstract

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[ES] Cabe primero definir qué es y para qué se utiliza una llanta dinamométrica a fin de comprender mejor el objeto de este proyecto. Una llanta dinamométrica es una llanta instrumentada con un cierto equipo, en este caso galgas extensométricas, de modo que a partir de la señal que proporcionan las galgas se puedan conocer los esfuerzos aplicados sobre la rueda. El presente proyecto tiene por objeto el diseño e implementación de un sistema de medida que permita obtener los valores de las fuerzas y momentos transmitidos entre el neumático de un vehículo y el terreno. La obtención de estos esfuerzos se realizará a partir de las señales proporcionadas por los sensores extensométricos. Para ello, es necesario el acondicionamiento de las señales y la identificación de las matrices de sensibilidad a lo largo de una vuelta de la rueda, de modo que permitan obtener el valor de las seis componentes de la fuerza generalizada de forma precisa, tal y como se indica en los apartados 3 y 5 de la presente Memoria.