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Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots - Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots - Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance

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Nombre: Rubio;Valero;Besa ...
Tamaño: 509.0Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Rubio Montoya, Francisco José es_ES
dc.contributor.author Valero Chuliá, Francisco José es_ES
dc.contributor.author Besa Gonzálvez, Antonio José es_ES
dc.contributor.author Pedrosa Sanchez, Ana Maria es_ES
dc.contributor.editor Dutta, Ashish es_ES
dc.date.accessioned 2014-04-15T10:55:05Z
dc.date.available 2014-04-15T10:55:05Z
dc.date.issued 2012-02-03
dc.identifier.isbn 978-953-307-941-7
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/37040
dc.description.sponsorship This paper has been possible thanks to the funding of Science and Innovation Ministry of the Spain Government by means of the Researching and Technologic Development Project DPI2010-20814-C02-01 (IDEMOV). es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher InTech es_ES
dc.relation.ispartof Robotic Systems - Applications, Control and Programming es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.title Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots - Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance es_ES
dc.type Capítulo de libro es_ES
dc.identifier.doi 10.5772/25970
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-20814-C02-01/ES/IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION A LA IDENTIFICACION EN TIEMPO REAL./ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Rubio Montoya, FJ.; Valero Chuliá, FJ.; Besa Gonzálvez, AJ.; Pedrosa Sanchez, AM. (2012). Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots ¿ Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance. En Robotic Systems - Applications, Control and Programming. InTech. 591-610. https://doi.org/10.5772/25970 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion http://dx.doi.org/10.5772/25970 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 591 es_ES
dc.description.upvformatpfin 610 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.relation.senia 209132
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES


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