Implementación de un sistema sensor para obtener la orientación espacial

Abstract

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[ES] El objeto del presente proyecto es la implementación de un sistema sensorial capaz de obtener el estado actual del objeto a sensar en el espacio, de tal forma que este sistema sea totalmente autónomo, es decir, no debe necesitar datos externos para obtener el estado del objeto. Cuando se habla de la obtención del estado del objeto se refiere a la obtención de la orientación en uno o los dos ejes, X e Y, según la orientación de la placa sensorial y de la obtención de las velocidades y aceleraciones angulares en los ejes medidos.