Diseño y automatización de una pinza robótica basada en nuevas soluciones tecnológicas para manipulación de productos hortofrutícolas

Abstract

[ES] El jamming es una propiedad de los materiales granulares que les permite alterar su comportamiento similar al de un fluido y pasar a comportarse como un sólido, con una transición que no implica cambio de temperatura. En esta tesina se pretende explotar ésta y otras soluciones para desarrollar nuevos sistemas de manipulación alimentaria.

[EN] Jamming is a property of granular materials that allows them to modify its fluid-like behavior and exhibit a solid-like behavior without a change in temperature. This research project concerns about exploiting this and other technological solutions to develop and validate new handling systems with integrated sensing for the food industry.