Modelado cinemático y dinámico de vehículos terrestres

Abstract

[ES] En esta tesina se obtiene el modelo cinemático y dinámico de vehículos de cuatro ruedas con motor de combustión (MCIA). Mediante la simulación de este modelo se obtienen las variables de entrada del algoritmo de control de una plataforma Stewart de 6GDL, que simulará el movimiento del vehículo modelado.

[EN] In this thesis we obtain the kinematic and dynamic model of four-wheel vehicles with internal combustion engines (ICE). Through simulation of this model, we get input variables of control algorithm for 6DOF Stewart platform, which simulates the movement of this vehicle model.