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Simulación de movimientos para robots mediante la herramienta V-Rep

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Simulación de movimientos para robots mediante la herramienta V-Rep

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Nombre: Memoria.pdf
Tamaño: 761.0Kb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Bernabeu Soler, Enrique Jorge es_ES
dc.contributor.author Gil Ibáñez, Héctor es_ES
dc.date.accessioned 2014-07-03T11:54:07Z
dc.date.available 2014-07-03T11:54:07Z
dc.date.created 2014-07-02
dc.date.issued 2014-07-03
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/38551
dc.description.abstract Este proyecto trata sobre el control de un robot móvil y la generación de una serie de movimientos que el usuario de la aplicación le indique. Se ha centrado el proyecto en el seguimiento de curvas de Bézier cúbicas. Para ello se utilizará un programa simulador de robots, el cual tiene un editor de texto donde escribir el código del programa a ejecutar y una pantalla para ver la simulación. El trabajo se realizó con dos robots, pero se pueden poner tantos robots como el usuario desee. es_ES
dc.format.extent 16 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.other Licenciatura en Documentación-Llicenciatura en Documentació es_ES
dc.title Simulación de movimientos para robots mediante la herramienta V-Rep es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gil Ibáñez, H. (2014). Simulación de movimientos para robots mediante la herramienta V-Rep. http://hdl.handle.net/10251/38551. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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