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dc.contributor.advisor | Martí Campoy, Antonio | es_ES |
dc.contributor.author | Martín Tórtola, Daniel | es_ES |
dc.date.accessioned | 2014-09-08T11:27:22Z | |
dc.date.available | 2014-09-08T11:27:22Z | |
dc.date.created | 2014-09-05 | |
dc.date.issued | 2014-09-08T11:27:22Z | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/39470 | |
dc.description.abstract | Este proyecto trata sobre la implementación de un sistema de control remoto vía web para un brazo articulado. Para llevar a cabo este proyecto, el director del mismo ha puesto a disposición el brazo robot. Se trata de un “Quick Shot Robot Arm SVI-2000” que es controlado mediante unos joysticks. Este brazo tiene cinco ejes, cuatro de estos se encargan de mover la posición de la pinza y el quinto se encarga de la apertura/cierre de esta. A su vez, se puede decir que el brazo está dividido en cuatro secciones: base, brazo, antebrazo y pinza. El objetivo principal del proyecto es generar la interfaz necesaria para sustituir dichos joysticks por un servidor web que permita el control remoto del brazo articulado, desde cualquier dispositivo con acceso a Internet/Intranet. Para ello se ha decidido comenzar la implementación de un sistema de control utilizando los nuevos microcontroladores y tecnologías que se pueden encontrar en el mercado actual (Arduino, FTMBED, Raspbery…) Para ello se tendrá que generar un sistema que de soporte a dicha funcionalidad, es decir: - una capa de hardware, - lógica que controle al hardware - el servidor web. | es_ES |
dc.format.extent | 37 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería Técnica en Informática de Gestión-Enginyeria Tècnica en Informàtica de Gestió | es_ES |
dc.title | Instrumentación, control y acceso remoto de un brazo articulado mediante sistema microcontrolador | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Martín Tórtola, D. (2014). Instrumentación, control y acceso remoto de un brazo articulado mediante sistema microcontrolador. http://hdl.handle.net/10251/39470. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |