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Human robot interaction and tracking using low cost 3D vision systems

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Human robot interaction and tracking using low cost 3D vision systems

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Martínez Bertí, E.; Sánchez Salmerón, AJ.; Benimeli, F. (2012). Human robot interaction and tracking using low cost 3D vision systems. Romanian Journal of Technical Sciences - Applied Mechanics. 7(2):151-168. http://hdl.handle.net/10251/47564

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[Cerrado]
Nombre: Martínez;Sánchez; ...
Tamaño: 891.5Kb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Human robot interaction and tracking using low cost 3D vision systems
Autor: Martínez Bertí, Enrique Sánchez Salmerón, Antonio José Benimeli, Francesc
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper describes a platform which allows humans to interact with robotic arms using augmented reality. Low cost kinect cameras (Xbox 360) are used for tracking human skeletons and locations of robot s end ...[+]
Palabras clave: Low cost vision system , Kalman filter , Augmented reality , Kinematics , Human machine interaction.
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
Romanian Journal of Technical Sciences - Applied Mechanics. (issn: 0035-4074 )
Versión del editor: http://www.imsar.ro/html/journals.html
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/UPV//PAID-2010-2566/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-20814-C02-02/ES/IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION AL CONTROL Y LA NAVEGACION AUTOMATICA/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-20286/ES/INSPECCION Y MANIPULACION DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS/
Agradecimientos:
This work was partially funded by the Universitat Politècnica de València research funds (PAID 2010, Project no. 2566) and by Spanish government and the European Community under the project DPI2010- 20814-C02-02 (FEDER-CICYT) ...[+]
Tipo: Artículo

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