Automatización de un sistema de clasificación y almacenaje

Abstract

[ES] Este proyecto tiene como objetivo automatizar un sistema de clasificación y almacenaje mediante la programación de un determinado conjunto de sensores y actuadores. Para su desarrollo se ha hecho uso de la herramienta de programación de automatismos PL7, así como de una célula que contiene un robot constituido por un eje vertical neumático y dos ejes horizontales eléctricos para la simulación a escala de un proceso industrial, prestado por el departamento de sistemas y automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia. Como resultado del mismo, se pretende realizar varios modelos de almacenaje a fin de conseguir y observar el correcto comportamiento del autómata en una situación de trabajo. A partir de estas observaciones se podrán realizar conclusiones diversas así como discutir las posibles ventajas e inconvenientes de cada uno de los modelos, desde el punto de vista industrial

[EN] This project aims to automate a system of classification and storage by programming a given set of sensors and actuators. To develop it has been used an automatisms programming tool called PL7 and a cell containing a robot consisting of a pneumatic vertical axis and two electrical horizontal axes for scale simulation of an industrial process, provided by the systems and automatic department (DISA) of the Polytechnic University of Valencia. As a result, it is intended to make several models of storage to achieve and observe the correct behavior of the robot in a work situation. From these observations it may make different conclusions and discuss the possible advantages and disadvantages of each of the models, from the industrial point of view.